説明
MATEKSYS ELRS R24 D レシーバは、22.5dbm Telemetry Powerと2つの IPEX MHF1 アンテナを備えた 2.4GHz ExpressLRS ダイバーシティレシーバです。
仕様
- ESP8285, SX1280/1281IMLTRT
- PA/LNA: SE2431L
- アンテナコネクタ: IPEX MHF 1
- RF 周波数: 2.4GHz (2400~2480MHz)
- テレメトリパワー: 22.5dbm~23dbm
- SE2431L RX_gain: 12.5dB
- Diversity (antenna-switching), default ANT2
- レシーバプロトコル: CRSF
- 入力電圧: 4~9V DC @ 5V pad
- 消費電力: 40~45mA(before binding), 70~75mA(binding), 90~95mA(wifi mode)
- PCB サイズ: 21mm x 15mm
- 重量: 3g w/ 2x antennas
ファームウエア
- ExpressLRS 1.x & 2.x, MATEK 2400 RX enable “USE_DIVERSITY
-
ExpressLRS 3.x or newer, MATEK R24-D 2.4GHz RX
- Firmware update via UART or WIFI
Quick Start and Tips
- “ELRS 2.4Ghz受信機は、任意のメーカーのELRS 2.4Ghz TXモジュール、さらにはDIYモジュールで動作します。これは、同じバインディングフレーズとコンフィギュレーションオプション (Regulatory Domain, Performance Options and Extra Data) がある場合に限ります。”
- ExpressLRSの詳細については、ExpressLRS wiki をご参照ください。
- レシーバーには QC 用の BINDING_PHRASE がプリロードされた ExpressLRS fw があり、従来のバインド手順を使用してバインドモードに入ることはありません。
- 従来のバインディングは推奨されません。 バインディングフレーズでフラッシュしたほうがよいでしょう。
Wiring with FC
- Receiver RX — FC UART_TX for Telemetry
- Receiver TX — FC UART_RX for Control
- Receiver 5V — FC 5V or 4v5
- Receiver G — FC GND
- Receiver protocol: Serial-based receiver – CRSF
従来のバインディング
- Receivers have ExpressLRS fw preloaded without BINDING_PHRASE
- 受信機の電源を3回オン/オフします。
- LEDがすばやく2回点滅していることを確認します。これは、受信機がバインドモードであることを示します。
- バインディングパルスを送信するTransmitter Luaスクリプトの [BIND] ボタンを使用します。
- 受信側はバインディングパルスを受信すると、低速点滅に切り替わります。
- 電源を切り、受信機の電源を再度入れます。受信機のLEDが低速点滅から点灯に切り替わると、送信機に接続されます。
重要：RXファームウェアにバインドフレーズがある場合、RXは上記の手順ではバインドモードに入りません。従来のバインディング行うためには、バインディングフレーズなしでフラッシュしなければならない。
Flashing with ESP_NodeMCU-PyFlasher
- 受信機をUSB-TTLモジュールに接続します。(RX-TX, TX-RX, 5V-5V, G-GND)
- 起動ボタンを押したまま、USBをPCに接続します。
- ESP_NodeMCU-PyFlasher を開きます。
- USB-TTLモジュールのシリアルポートを選択し、ファームウェアを読み込み、 “Dual Output(DOUT)” and “Yes.wipes all data“ を選択します。
- “Flash NodeMCU“ をクリックします。
- 点滅後、受信機の電源をオフにして電源をオンにすると、受信機はバインディングモードになります (クイックダブル点滅) 。
Flashing with ELRS configurator
- レシーバーを USB-TTL アダプターに配線し、レシーバーのTXをUSB-TTLのRxに接続し、レシーバーのRXをUSB-TTLのTxに接続します。USB-TTLの5VとGNDをレシーバーの5VとGNDに配線します。RXの電源を入れているときにブートボタンを押して放します。LED が点灯します。
- ターゲットのMATEK R24-D 2.4GHz RX (ELRS-R24-Dの場合) / MATEK R24-S 2.4GHz RX (ELRS-R24-Sの場合) および点滅方法として “UART” を選択し、バインドフレーズとファームウェアオプションを設定します。 “erase before flash” と “Force FLash“ にチェックを入れ、完了したら Flash をクリックします。
トラブルシューティング
- ファームウェアがプリロードされている場合、受信機を WIFI または BF パススルー経由でフラッシュできない場合。 UART経由でフラッシュすることで回復できます。
パッケージ内容
- 1x ELRS-R24-D
- 2x IPEX MHF1 Antennas