説明
MATEKSYS ELRS R24 D レシーバは、22.5dbm Telemetry Powerと2つの IPEX MHF1 アンテナを備えた 2.4GHz ExpressLRS ダイバーシティレシーバです。
仕様
- ESP8285, SX1280/1281IMLTRT
- PA/LNA: SE2431L
- アンテナコネクタ: IPEX MHF 1
- RF 周波数: 2.4GHz (2400~2480MHz)
- テレメトリパワー: 22.5dbm~23dbm
- SE2431L RX_gain: 12.5dB
- Diversity (antenna-switching), default ANT2
- レシーバプロトコル: CRSF
- 入力電圧: 4~9V DC @ 5V pad
- 消費電力: 40~45mA(before binding), 70~75mA(binding), 90~95mA(wifi mode)
- PCB サイズ: 21mm x 15mm
- 重量: 3g w/ 2x antennas
ファームウエア
- ExpressLRS MATEK_2400_RX
- Firmware update via UART or WIFI
- ELRS-R24-D: enable “USE_DIVERSITY” (checked) when flashing in ExpressLRS configurator
Quick Start and Tips
- “ELRS 2.4Ghz受信機は、任意のメーカーのELRS 2.4Ghz TXモジュール、さらにはDIYモジュールで動作します。これは、同じバインディングフレーズと コンフィギュレーションオプション(Regulatory Domain, Performance Options and Extra Data)がある場合に限ります。”
- ExpressLRSの詳細については、ExpressLRS wikiを参照してください。
Wiring with FC
- Receiver RX — FC UART_TX for Telemetry
- Receiver TX — FC UART_RX for Control
- Receiver 5V — FC 5V or 4v5
- Receiver G — FC GND
- Receiver protocol: Serial-based receiver – CRSF
Traditional Binding
- Receivers have ExpressLRS fw preloaded without BINDING_PHRASE
- 受信機の電源を3回オン/オフします。
- LEDがすばやく2回点滅していることを確認します。これは、受信機がバインドモードであることを示します。
- バインディングパルスを送信するTransmitter Luaスクリプトの [BIND] ボタンを使用します。
- 受信側はバインディングパルスを受信すると、低速点滅に切り替わります。
- 電源を切り、受信機の電源を再度入れます。受信機のLEDが低速点滅から点灯に切り替わると、送信機に接続されます。
重要:RXファームウェアにバインドフレーズがある場合、RXは上記の手順ではバインドモードに入りません。従来のバインディング行うためには、バインディングフレーズなしでフラッシュしなければならない。
Flashing with ESP_NodeMCU-PyFlasher
- 受信機をUSB-TTLモジュールに接続します。(RX-TX, TX-RX, 5V-5V, G-GND)
- 起動ボタンを押したまま、USBをPCに接続します。
- ESP_NodeMCU-PyFlasher を開きます。
- USB-TTLモジュールのシリアルポートを選択し、ファームウェアを読み込み、 “Dual Output(DOUT)” and “Yes.wipes all data“ を選択します。
- “Flash NodeMCU“ をクリックします。
- 点滅後、受信機の電源をオフにして電源をオンにすると、受信機はバインディングモードになります (クイックダブル点滅) 。
Flashing with ELRS configurator
- MATEK_2400_RX target は ELRS configurator 1.1.0 with fw release 1.2.0 以降でサポートされています。
Troubleshooting
- 受信機にプリロードされたファームウェアが付属して、WIFIまたはBFpassthrough経由で受信機をフラッシュできない場合。UARTを使ってフラッシュすることで回復できます。
- 受信機をUSB-TTLアダプタに配線し、受信機のTXをUSB-TTLのRxに接続し、受信機のRXをUSB-TTLのTxに接続します。USB-TTLの5VとGNDをレシーバの5VとGNDに配線します。RXの電源を入れた状態でブートボタンを押し、放すとLEDが点灯するはずです。
- ターゲット MATEK_2400_RX と “UART” を選択し、バインドフレーズと Firmware Options を設定して、 Build and Flash をクリックします。
ダウンロード
Firmwares
- Tool: ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe
- ELRS_V1.2.0_NoPhrase_ELRS-R24-D.bin
- ELRS_V2.0.0_NoPhrase_ELRS-R24-D.bin
パッケージ内容
- 1x ELRS-R24-D
- 2x IPEX MHF1 Antennas