MATEKSYS ExpressLRS 2.4GHz Receiver - ELRS R24 D

MATEKSYS ELRS R24 D レシーバは、22.5dbm Telemetry Powerと2つの IPEX MHF1 アンテナを備えた 2.4GHz ExpressLRS ダイバーシティレシーバです。

仕様

• ESP8285, SX1280/1281IMLTRT
• PA/LNA: SE2431L
• アンテナコネクタ: IPEX MHF 1
• RF 周波数: 2.4GHz (2400~2480MHz)
• テレメトリパワー: 22.5dbm~23dbm
• SE2431L RX_gain: 12.5dB
• Diversity (antenna-switching), default ANT2
• レシーバプロトコル: CRSF
• 入力電圧: 4~9V DC @ 5V pad
• 消費電力:  40~45mA(before binding), 70~75mA(binding), 90~95mA(wifi mode)
• PCB サイズ: 21mm x 15mm
• 重量: 3g w/ 2x antennas

ファームウエア

• ExpressLRS MATEK_2400_RX
• Firmware update via UART or WIFI
• ELRS-R24-D:  enable “USE_DIVERSITY” (checked) when flashing in ExpressLRS configurator

Quick Start and Tips

• “ELRS 2.4Ghz受信機は、任意のメーカーのELRS 2.4Ghz TXモジュール、さらにはDIYモジュールで動作します。これは、同じバインディングフレーズと コンフィギュレーションオプション(Regulatory Domain, Performance Options and Extra Data)がある場合に限ります。”
• ExpressLRSの詳細については、ExpressLRS wikiを参照してください。

Wiring with FC

• Receiver RX — FC UART_TX  for Telemetry
• Receiver TX — FC UART_RX  for Control
• Receiver 5V — FC 5V or 4v5
• Receiver G — FC GND
• Receiver protocol: Serial-based receiver – CRSF

Traditional Binding

• Receivers have ExpressLRS fw preloaded without BINDING_PHRASE

1. 受信機の電源を3回オン/オフします。
2. LEDがすばやく2回点滅していることを確認します。これは、受信機がバインドモードであることを示します。
3. バインディングパルスを送信するTransmitter Luaスクリプトの [BIND] ボタンを使用します。
4. 受信側はバインディングパルスを受信すると、低速点滅に切り替わります。
5. 電源を切り、受信機の電源を再度入れます。受信機のLEDが低速点滅から点灯に切り替わると、送信機に接続されます。

重要：RXファームウェアにバインドフレーズがある場合、RXは上記の手順ではバインドモードに入りません。従来のバインディング行うためには、バインディングフレーズなしでフラッシュしなければならない。

Flashing with ESP_NodeMCU-PyFlasher

1. 受信機をUSB-TTLモジュールに接続します。(RX-TX, TX-RX, 5V-5V, G-GND)
2. 起動ボタンを押したまま、USBをPCに接続します。
3. ESP_NodeMCU-PyFlasher を開きます。
4. USB-TTLモジュールのシリアルポートを選択し、ファームウェアを読み込み、 “Dual Output(DOUT)”  and “Yes.wipes all data“ を選択します。
   
5. “Flash NodeMCU“ をクリックします。
6. 点滅後、受信機の電源をオフにして電源をオンにすると、受信機はバインディングモードになります (クイックダブル点滅) 。

Flashing with ELRS configurator

• MATEK_2400_RX target は ELRS configurator 1.1.0 with fw release 1.2.0 以降でサポートされています。

Troubleshooting

• 受信機にプリロードされたファームウェアが付属して、WIFIまたはBFpassthrough経由で受信機をフラッシュできない場合。UARTを使ってフラッシュすることで回復できます。
• 受信機をUSB-TTLアダプタに配線し、受信機のTXをUSB-TTLのRxに接続し、受信機のRXをUSB-TTLのTxに接続します。USB-TTLの5VとGNDをレシーバの5VとGNDに配線します。RXの電源を入れた状態でブートボタンを押し、放すとLEDが点灯するはずです。
• ターゲット MATEK_2400_RX と  “UART” を選択し、バインドフレーズと Firmware Options を設定して、 Build and Flash をクリックします。

ダウンロード

• 3D STEP file

Firmwares

• Tool:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe
• ELRS_V1.2.0_NoPhrase_ELRS-R24-D.bin
• ELRS_V2.0.0_NoPhrase_ELRS-R24-D.bin

パッケージ内容

• 1x ELRS-R24-D
• 2x IPEX MHF1 Antennas