MATEKSYS Optical Flow & Lidar Sensor 3901-L0X


価格:
販売価格¥4,890
在庫:
Sold out

説明

このセンサーは光学式マウスと同じように機能し、GPSなしでiNAVクアッドの位置を維持するのに役立ちます。このモジュールには、レーザー飛行時間距離センサーも組み込まれています。

OPTICAL FLOW & LIDAR SENSOR 3901-L0X

3901-L0Xでは、MCU STM32F051が不足していたため、STM32L051がSTM32F051に置き換えられました。

仕様

  • オプティカルフロー: PMW3901
  • ライダー: VL53L0X
  • インターフェイス UART
  • プロトコル: MSP
  • 作業範囲: 8cm~200cm
  • 視野角: 42度 (PMW3901), 27度 (VL53L0X)
  • 最小照度 >60Lux
  • 入力電圧: 4.5~5.5V
  • 消費電力: 40mA
  • サイズ: 36x12mm (F051 version), 2g
  • サイズ: 36x13mm (L051 version), 2g

ヒント

(digitalentityによるINAV PDFマニュアルのオプティカルフローの設定)

  • FCの起動中にopflowを初期化するために、オプティカルフローレンズが2cm以上接地されていることを確認します。
  • VL53L0Xの最大範囲は2mです。VL53L0Xが有効な場合、スロットル0〜100%で高度ホールド0〜2mです。
  • Any unused UART of FC supports it
  • Sonar接続 (Trig&Echo) は実装されていません
  • フライトコントローラーが気圧計を検知していない場合は、モードタブで 「NAV ALTHOLD」 を選択することはできません。

ArduPilot settings

スレッド https://discuss.ardupilot.org/t/msp-protocol-support/57944

ArduPilotの最新ファームウェアは、2002年9月からMSPプロトコルをサポートしています。

  • SERIALn_PROTOCOL = 32,  “n” は、FC UART番号ではなく、ArduPilot hwdef内のUARTのシリアル番号です。一部のフライトコントローラーでは、serial1がUART1と等しくないため、各UARTに対応するシリアル番号を取得するためにFCマニュアルを確認してください。
  • SERIAL_BAUD = 115
  • RNGFND_TYPE = 32
  • FLOW_TYPE = 7

MSP V2 protocol

INAVおよびArduPilotでサポートされているUART MSP V2プロトコルを介した3901-L0Xモジュールとフライトコントローラ間の通信。
MSP V2プロトコルの詳細なデータシートはありません。
INAVとArduPilot Githubのコードをご参照ください。

  • 1x MATEKSYS Optical Flow & Lidar Sensor 3901-L0X

こちらもおすすめ

最近チェックした商品