説明
- PM02D HV バージョンはPX4でサポートされています。Ardupilotの場合はバージョン4.4以降でサポートされています。完全なセットアップ ガイドはこちらでご覧いただけます。
- この PM は I2C デジタル信号データ出力を使用しており、Pixhawk 5X/6X シリーズと互換性があります。Pixhawk 6C & Mini、Pixhawk4 & Mini、pix32 v5、または Durandal フライトコントローラなどのアナログ PM を使用するフライトコントローラとは互換性がありません。
- パワーモジュール比較表
PM02Dは、Pixhawk® 5Xおよび6X用に安定化された電源をバッテリーから供給し、消費電流とバッテリー電圧の測定値を6ピンケーブルを介して提供します。オンボードスイッチングレギュレータは、最大12SのLipoバッテリーから5.2V、最大3Aを出力します。パワーモジュールは物理的損傷防止のため収縮チューブで包まれており、XT60コネクタが組み込まれた状態で出荷されます。
このパワーモジュールはサーボを駆動するようには設計されていないため、航空機のESC/BECを使用してください。Molex 2.00mm ピッチ CLIK-Mate Wire-to-Board コネクタは、接点あたり3.0Aの電流定格です。
仕様
- 入力電圧: 2S-12S (HV)
- PCB Cont. Current Rating: 60A
- PCB Burst Current Rating: 100A (<60 Sec)
- 最大電流検出: 327A (HV)
- I2C互換インターフェイスを備えた電圧・電流モニター
- 出力5.2V、最大3A
- 重量: 20g
※ LV (Low Voltage) 2S-6S モデルは生産完了品です。
定格電流
PM02DにはXT60プラグが付属しており、定格連続電流30A、バースト電流60A (<1分) の14 AWGシリコンワイヤが付属しています。より高い電流が必要な場合は、それに応じてプラグの種類とワイヤサイズを変更する必要があります。仕様とモデルはこちらのチャートをご参照ください。
ピンマップ
Note: PM02Dでは、分圧器および電流分圧器比の設定は不要です。デフォルトの設定パラメータでは、電圧および電流の測定精度は5%を超えることがあります。
セットアップ
PM02D HV バージョンを使用している場合は、SENS_EN_INA228 を有効に設定する必要があります。完全なセットアップガイドはこちらにあります。
パッケージ内容
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1x PM02D Power Module (High Voltage 2S-12S)
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1x 6pin 2.00mm ピッチ ケーブル