Holybro Pixhawk 6C Mini


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販売価格¥21,340
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説明

Pixhawk® 6C Mini は、Pixhawk® FMUv6C Open Standard と Connector Standard に基づいた、成功を収めている Pixhawk® フライトコントローラファミリーの最新のアップデートです。マイクロプロセッサやセンサは Pixhawk® 6C と同じ STMH743 を採用しています。 標準の Pixhawk® 6C と比較して、この Mini バージョンには PWM ヘッダーが組み込まれており、このMiniフォームファクターに適合するために一部のポートが削除されています。

Pixhawk® 6C の内部には、STMicroelectronics® ベースのSTM32H743、Bosch® および InvenSense® のセンサー技術が組み合わされており、あらゆる自動運転機を制御するための柔軟性と信頼性を提供し、学術および商用アプリケーションに適しています。

Pixhawk® 6C Mini の H7 マイクロコントローラには、Arm® Cortex®-M7コア (最大480 MHz で動作) 、2MB のフラッシュメモリ、1MB の RAMが搭載されています。最新の処理能力により、開発者はより生産的かつ効率的に開発作業を行うことができ、複雑なアルゴリズムやモデルを扱うことができます。

FMUv6C オープンスタンダードには、高性能で低ノイズの IMU が搭載されており、IMU の冗長性を備えながらコスト効率に優れた設計となっています。高周波振動をカットし、ノイズを低減して正確な計測を可能にする防振システムで、機体の飛行性能を向上させます。
Pixhawk® 6C Mini は、企業の研究所、スタートアップ、学術機関 (研究、教授、学生)、商用アプリケーションの開発者に最適です。

主な設計ポイント

  • より多くの演算能力とRAMを備えた高性能STM32H743プロセッサ
  • 小型フォームファクタで新しいコスト効率の高い設計
  • Bosch® および InvenSense® の冗長慣性測定ユニット (IMU)
  • 高周波振動を遮断し、ノイズを低減して正確な計測を実現する防振システム
  • IMUは搭載された発熱抵抗体によって温度制御され、IMUの最適な動作温度を実現

技術情報や寸法、ダイアグラム等については Pixhawk 6C Mini ドキュメントページをご覧ください。
"Miniバージョンと "Standard" Pixhawk 6C の違いは、ここで見つけることができます。

Note

パッケージ内容

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