説明
Holybro M9N GPSには、UBLOX M9N モジュール、IST8310コンパス、3色LEDインジケータ、および安全スイッチが搭載されています。
目的に応じて、3つの異なるコネクタオプションがあります。
本商品ページの商品は JST GHR1.25mm 10pin cable になります。
10ピンの延長ケーブルおよび6ピンケーブルのスペアパーツはこちらをご確認ください。
このモジュールは 38400 5Hz のボーレートで出荷されます。
機能と仕様
- Ublox Neo-M9N module
- 業界をリードする 167 dBm のナビゲーション感度
- Cold starts: 26s
- LNA MAX2659ELT+
- 25x25x4mm セラミックパッチアンテナ
- Rechargeable Farah capacitance
- 低ノイズ 3.3V regulator
- 消費電流: less than 150mA @ 5V
- Fix indicator LEDs
- 保護ケース
- ケーブルの長さ: 26cm
- 直径50mm、ケース込みで32g。
Note
Ardupilot ユーザー: 何らかの理由で通常のコンパス キャリブレーション "compass dance" を実行できない場合は、コンパスの向きを適切にするためにパラメーターを COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) を設定します。
Holybro M9N GPS (JST GHR1.25mm 10pin ケーブル): JST GH 10Pin コネクタは、Pixhawk 標準フライトコントローラの10pin “GPS Module” または "GPS1" 入力ポートで使用できます。
Holybro M9N 2nd GPS (JST GHR1.25mm 6pin ケーブル): JST GH 6Pin コネクタは、Pixhawk 標準フライト コントローラの6pin “UART & I2C” または "GPS2" 入力ポートでセカンダリ GPS として使用できます。 この GPS は、Cube Flight Controller GPS2 ポートとも互換性があります。
ピンマップ
寸法
パッケージ内容
- 1x M9N GPS Module
- 1x ‘X’ type folding pedestal mount
- 1x Carbon rod 70mm & 140mm