Holybro M9N GPS

M9N GPS は複数の GNSS システムを受信して追跡できる同時 GNSS 受信機である u-blox M9N を搭載したマルチコンステレーション GNSS を使用します。マルチバンド RF フロントエンドアーキテクチャにより、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou の4つの主要な GNSS コンステレーションをすべて同時に受信できます。
IST8310コンパス、3色LEDインジケーター、ブザー、安全スイッチも付属しています。

目的に応じて、3つの異なるコネクタオプションがあります。
本商品ページの商品は JST GHR1.25mm 10pin cable (Standard) になります。
10ピンの延長ケーブルおよび6ピンケーブルのスペアパーツはこちらをご確認ください。

ケーブルの違い

• Holybro M9N GPS (JST GHR1.25mm 10pin ケーブル):
  最も一般的な JST GH 10Pin コネクタは、Pixhawk 標準フライトコントローラの10pin “GPS Module” または "GPS1" 入力ポートで使用できます。
• Holybro M9N 2nd GPS (JST GHR1.25mm 6pin ケーブル):
  JST GH 6Pin コネクタは、Pixhawk 標準フライト コントローラの6pin “UART & I2C” または "GPS2" 入力ポートでセカンダリ GPS として使用できます。このGPSは Cube Flight Controller GPS2 ポートとも互換性があります。

このモジュールは、ボーレート 115200 (以前は 38400) で出荷されます。

特徴

• Ublox M9N GNSS レシーバー
• 正確な位置決め
• 高速ナビゲーション更新レート
• IST8310 コンパス
• 高ゲイン 25x25x4mm アンテナ
• 内蔵ブザー、安全スイッチ
• 超高輝度 UI RGB LED

Note

• ステータスLEDドライバーが変更されました。このLEDは、PX4 1.14、ArduPilot 4.4.0以降でサポートされています。より詳しい情報はこちら。
• Ardupilot ユーザー: 何らかの理由で通常のコンパス キャリブレーション "compass dance" を実行できない場合は、コンパスの向きを 適切にするためにパラメーターを COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) を設定します。

仕様

ピンマップ

パッケージ内容

• 1x M9N GPS Module
• 1x Fixed Carbon Fiber GPS mount

関連URL

• Holybro Documentation
• 寸法
• 3D CAD File ダウンロード