Holybro Pixhawk 6X FC モジュール

Pixhawk® 6X は Pixhawk® FMUv6X オープンスタンダードと Pixhawk® Autopilot Bus スタンダードに基づいた、成功を収めている Pixhawk® フライトコントローラファミリーの最新のアップデートです。PX4 Autopilot® がプリインストールされています。Pixhawk® 6Xの内部には、STMicroelectronics® ベースの STM32H753、Bosch®、InvenSense® のセンサー技術が組み合わされており、あらゆる自動運転機を制御するための柔軟性と信頼性を提供し、学術および商用アプリケーションに適しています。

Pixhawk® 6X の H7マイクロコントローラには、Arm® Cortex®-M7コア (最大480 MHz) 、2MB フラッシュメモリ、1MB RAM が搭載されています。最新の処理能力により、開発者はより生産的かつ効率的に開発作業を行うことができ、複雑なアルゴリズムやモデルを扱うことができます。

FMUv6X オープンスタンダードには、安定性を向上させるために設計された高性能で低ノイズの IMU が搭載されています。トリプルリダンダント IMU およびダブルリダンダント気圧計を別々のバスに搭載。PX4 オートパイロットがセンサーの故障を検出すると、飛行制御の信頼性を維持するために別のシステムにシームレスに切り替えます。独立した LDO は、独立した電力制御ですべてのセンサーセットに電力を供給します。高周波振動をカットし、騒音を低減して正確な計測を可能にする防振システムで、車両全体の飛行性能を向上させます。外部センサバス (SPI5) は、2つのチップセレクトラインと、追加のセンサー用のデータ対応信号と SPI インターフェイスを備えたペイロードがあり、統合された Microchip Ethernet PHY によりイーサネットを介したミッションコンピュータとの高速通信が可能になりました。

Pixhawk® 6X は企業の研究所、スタートアップ、学術機関 (研究、教授、学生)、商用アプリケーションの開発者に最適です。Holybro は別売の Pixhawk Baseboard と Pixhawk Mini-Baseboard を提供しており、それぞれ異なるフォームファクタとインターフェイスを備えています。

主な設計ポイント

• クロックスピード最大480 MHzのハイパフォーマンス STM32H753 プロセッサ
  
• モジュラーフライトコントローラー: 分離された IMU、FMU、およびベースシステムを100ピンと50ピンの Pixhawk® Autopilot Bus コネクタで接続
  
• 冗長性: 別々のバスに IMU センサー3個とバロメーターセンサー2個
  
• トリプル 冗長ドメイン: 独立したバスと独立した電力制御を備えた完全に分離されたセンサドメイン
  
• 高周波振動を遮断しノイズを低減して正確な計測を実現する新設計の防振システム
  
• 高速ミッションコンピュータ統合のためのイーサネットインターフェース
  
• IMU は搭載された発熱抵抗体によって温度制御され、IMU の最適な動作温度を実現

Note

• この製品が機能するには、FC モジュール + ベースボードが必要です。 FC モジュールまたはベースボードだけでは機能しません。
• M10 GPS には PX4 1.14 および ArduPilot 4.3 以降が必要です。
• パワーモジュール比較表はこちら

仕様

プロセッサーとセンサー

• FMUプロセッサ: STM32H753
  - 32 ビット Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB フラッシュメモリ, 1MB RAM
• IOプロセッサ: STM32F103
  - 32 ビット Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• オンボードセンサー
  - アクセル/ジャイロ: ICM-20649 または BMI088
  - アクセル/ジャイロ: ICM-42688-P
  - アクセル/ジャイロ: ICM-42670-P
  - マグ: BMM150
  - 気圧計: 2x BMP388

電気データ

• 定格電圧:
  - 最大入力電圧: 6V
  - USB電源入力: 4.75~5.25V
  - サーボレール入力: 0~36V
• 現在の評価:
  - Telem1 出力電流リミッタ: 1.5A
  - 他のすべてのポートの結合出力電流リミッター: 1.5A

機械的データ

• 寸法
  - フライトコントローラーモジュール: 38.8x31.8x14.6mm
  - 標準ベースボード: 52.4x103.4x16.7mm
  - ミニベースボード: 43.4x72.8x14.2mm
• 重さ
  - フライトコントローラーモジュール: 23g
  - 標準ベースボード: 51g
  - ミニベースボード: 26.5g

パッケージ内容

• 1x Holybro Pixhawk 6X Flight Controller Module

※画像にあるベースボードおよびミニベースボードは付属しません。

関連URL

• 技術情報については https://docs.holybro.com/ にアクセスしてください
• サポートされているファームウェアの最新情報はこちら
• フルスペック
• Pixhawk ベースボードポートについて
• パワーモジュールセットアップガイド
• FC モジュールとベースボードの寸法
• Pixhawk ベースボードのリファレンスとダウンロード
• 固定翼 VTOL 配線図の例

関連商品

• Holybro Pixhawk ベースボード
• Holybro Pixhawk ミニベースボード
• Holybro Pixhawk RPi CM4 ベースボード
• Holybro Pixhawk 6X ケーブルセット