説明
Holybro UM982 デュアルアンテナ RTK GPS は高精度の位置情報を提供し、1つのGPSモジュールで自動操縦用の非磁力計移動ベースラインヨー測定を生成できます。
このGPSの最適な用途の1つは、コンパスを使わないYAWを自動操縦装置に提供することです (一般に GPS 方位または移動ベースラインヨーと呼ばれます)。このGPSをヨーソースすると、車両のモーターや電気システムからの磁気干渉や、金属構造物や機器などの環境干渉源が防止され、自動操縦装置に不正確なヨーレポートが使用されるのを防ぐことができます。
これは、GPSが固定RTKステーションまたはNTRIPサーバーからRTCMデータを受信していない場合でも機能します。このデバイスは、Unicore UM982 NMEA GNSS モジュールに基づいており、センチメートルレベルの精度のRTK測位調整、GPS/GLONASS、Beidou、Galileo、QZSSグローバルポジショニングシステムをサポートしています。
磁力計、LED、安全スイッチボタンも搭載されています。また、移動ベースラインヨー決定の有無にかかわらず、RTK補正車両GPSとして機能し、地上制御ステーションにRTCMデータを送信してテレメトリ経由で車両にRTKソースを提供するベースステーションGPSとしても機能します。
Note:ステータスLEDドライバが変更されました。このLEDは、PX4 1.14、ArduPilot 4.4.0 以降でサポートされています。(詳細情報)
特徴
- デュアルアンテナにより、1つのモジュールだけで移動ベースラインヨー (GPS Heading) が可能
- 従来のコンパス/磁力計の代わりに使用可能
- 磁気干渉の高いシステム/環境に最適
- 優れたRTKパフォーマンス
ヒント: H-RTK F9P-Base または F9P Helical をベースステーションとして使用することをお勧めします。Mission Planner と QGroundControl で簡単に設定できます。現時点では、MPもQGCもUM982を自動的にベースステーションとして設定することはできません。追加の手動設定が必要です。
仕様
| 製品 | UM982 |
| 応用 |
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| コンパス | IST8310 |
| GNSS |
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
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| アンテナピークゲイン（最大） | 2dBi |
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LNAゲイン (標準)
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33±2dB |
| 最初の修正までの時間 |
Cold start: ≤ 30s
Hot start: ≤ 5s
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| RTK-SurveyIn-Time |
≤5 minute @2.0mCEP |
| データと更新レート |
20 Hz Positioning & Heading
20 Hz Raw Data observation
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| ポート |
ポート1: GH1.25 10ピン
ポート2: USB Type-c
ポート3: UART 2 (GH1.25 6ピン) |
| ケーブルの長さ |
GH10P: 150mm
GH10P: 400mm
GH10P～6P:300mm
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| アンテナ接続タイプ |
ボード: SMA メス
アンテナ: SMAオス
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| ボーレート (調整可能) | 230400 5Hz デフォルト |
| 動作電圧 | 4.75V - 5.25V |
| 消費電流 | ~350mA |
| 寸法 |
ボードサイズ: 34.8x58.9x14.4mm
アンテナ直径: 27.5mm
アンテナ高さ: 59mm
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| 重さ | 37.9g (アンテナなし) |
ユーザーガイドとダウンロード
- その他のtechnical詳細とセットアップガイドについては、Holybroドキュメントをご参照ください。
- セットアップと開始方法 (Ardupilot)
- セットアップと開始方法 (PX4)
- UPrecise ダウンロード
- ファームウエアサポートの詳細
パッケージ内容
- 1x H-RTK UM982
- 2x High Precision Helical Antennas
- 2x アンテナマウント
- 2x SMAケーブル (40cm)
- 2x 10ピン - 10ピン JST-GH ケーブル
- 1x 10ピン - 6ピン JST-GH ケーブル
- 1x 6ピン - 6ピン JST-GH ケーブル