説明
MATEKSYS ELRS R24-P6は、2.4GHz周波数とExpressLRS 3.0ファームウェアを備えたPWM受信機です。
ターゲット
Generic ESP8285 6xPWM 2.4GHz RX、または HappyModel EPW6 2.4GHz PWM RX
歴史の一片
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R24-P6 は、「Generic ESP8285 6xPWM 2.4GHz RX」ターゲット（旧ターゲット名「DIY_2400_RX_PWMPEX」）を基にした最初のESP8285 6x PWM受信機であり、2022年6月に発売されました。試作生産後、ターゲットの検証のために2人の開発者にサンプルを送りました。彼らはR24-P6の電圧検知ハードウェアに合わせてターゲットの設定を調整してくれました。それを証明するPRがこちらです。
https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/pull/1724
私たちは、統一ターゲットで問題ないと考えており、メーカー名やSKU名を付けた「専用」ターゲットを追加する必要はないと思っていました。しかし、製品発売から1年が経ち、数千人のユーザーが実際に使用し、飛行テストを行いました。そして、こんな声が上がりました。「テスト用のハードウェアを入手したのは他に誰もいなかった！」 :-)
https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/pull/2193 - EPW6 は、まったく同じハードウェア定義と設定に基づいた2番目のESP8285 6x PWM受信機です（もし記憶が正しければ）。
仕様
- ESP8285, SX1281
- アンテナコネクタ: IPEX MHF 1
- 6x PWM出力
- 2-8S VBat 電圧検知対応
- RF周波数：2.4GHz (2400~2480MHz)
- テレメトリーパワー: 12dbm
- 受信機出力プロトコル: PWM
- 入力電圧: 4~9V DC @ “+” パッド
- 電圧検知: 34V Max. @ “VBat” パッド
- 消費電力: 45mA (binding), 85mA (wifi mode)
- PCBサイズ: 20x18mm
- 重量: 2g w/ antenna
パッケージ内容
- 1x MATEKSYS ELRS 2.4GHz PWM Receiver R24-P6
- 1x IPEX MHF1 アンテナ（15cm）
- 1x Dupont 2.54 ピン（基板にハンダ付けされていない状態で出荷）
ファームウエア
- Generic ESP8285 6xPWM 2.4GHz RX、または HappyModel EPW6 2.4GHz PWM RX
- ExpressLRSのPMW受信機に関するWikiはこちらをクリック
- レシーバーとTXモジュールの両方がExpressLRS 3.0以上で動作していることを確認してください
ヒント
受信機にはExpressLRS 3.0がプリインストールされており、バインディングフレーズ は「123456」に設定されています。その為、従来のバインディング手順ではバインディングモードに入ることができません。
設定方法:
- ご自身のバインディングフレーズで再フラッシュする
- WebUI にアクセスし、バインディングフレーズを設定する
Wifi経由でのフラッシュ手順
- ESCとサーボを受信機から外す
- 受信機に5V電源を供給して起動
- 受信機のLED（赤）が最初はゆっくり点滅し、約20秒後に速く点滅（Wifiホットスポットモードになっていることを示します）
- 詳細な手順についてはこのページを参照
ターゲット: HappyModel EPW6 2.4GHz PWM RX
UART経由でのフラッシュ手順
- ESCとサーボを受信機から外す
- 受信機をUSB-TTLアダプタに接続
受信機のTXをUSB-TTLのRxに接続
受信機のRXをUSB-TTLのTxに接続
USB-TTLの5VとGNDを受信機の5VとGNDに接続 - 受信機を電源オンにする際にブートボタンを押し続け、離す
受信機の赤色LEDが点灯していれば成功 - コンフィギュレーターで次の設定を行う
ターゲット: HappyModel EPW6 2.4GHz PWM RX
フラッシュ方法: "UART"
バインドフレーズを設定し、ファームウェアオプションを選択
「Erase before Flash」と「Force Flash」にチェックを入れる