説明
Pixhawk® 6C Mini は、Pixhawk® FMUv6C Open Standard と Connector Standard に基づいた、成功を収めている Pixhawk® フライトコントローラファミリーの最新のアップデートです。マイクロプロセッサやセンサは Pixhawk® 6C と同じSTMH743を採用しています。 標準の Pixhawk® 6C と比較して、この Mini バージョンにはPWMヘッダーが組み込まれており、このMiniフォームファクターに適合するために一部のポートが削除されています。
Pixhawk® 6C Mini の内部には、STMicroelectronics® ベースのSTM32H743、Bosch® および InvenSense® のセンサー技術が組み合わされており、あらゆる自動運転機を制御するための柔軟性と信頼性を提供し、学術および商用アプリケーションに適しています。
Pixhawk® 6C Mini のH7マイクロコントローラには、Arm® Cortex®-M7コア (最大480 MHz で動作) 、2MBのフラッシュメモリ、1MBのRAMが搭載されています。最新の処理能力により、開発者はより生産的かつ効率的に開発作業を行うことができ、複雑なアルゴリズムやモデルを扱うことができます。
FMUv6C オープンスタンダードには、高性能で低ノイズのIMUが搭載されており、IMUの冗長性を備えながらコスト効率に優れた設計となっています。高周波振動をカットし、ノイズを低減して正確な計測を可能にする防振システムで、機体の飛行性能を向上させます。
Pixhawk® 6C Mini は、企業の研究所、スタートアップ、学術機関 (研究、教授、学生)、商用アプリケーションの開発者に最適です。
主な設計ポイント
- より多くの演算能力とRAMを備えた高性能STM32H743プロセッサ
- 小型フォームファクタで新しいコスト効率の高い設計
- Bosch® および InvenSense® の冗長慣性測定ユニット (IMU)
- 高周波振動を遮断し、ノイズを低減して正確な計測を実現する防振システム
- IMUは搭載された発熱抵抗体によって温度制御され、IMUの最適な動作温度を実現
仕様
プロセッサ&センサー
- FMU プロセッサ: STM32H743
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM - IO プロセッサ: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM - オンボードセンサー
- Accel/Gyro: ICM-42688-P
- Accel/Gyro: BMI055
- Mag: IST8310
- Barometer: MS5611
電気データ
- 電圧定格:
- 最大入力電圧: 6V
- USB 電源入力: 4.75~5.25V
- サーボレール入力: 0~36V - 電流定格:
- Telem1 最大出力電流リミッター: 1A
- その他すべてのポートの合計出力電流リミッター: 1A
- 動作温度: -40 ~ 85°c
機械データ
- 寸法 (モデル A): 53.3x39x16.2mm
- 寸法 (モデル B): 58.3x39x18.15mm
- 重量 (モデル A): 39.2g
- 重量 (モデル B): 46.8g
関連リンク
Note
- M10 GPS には PX4 1.14 および ArduPilot 4.3 以降が必要です。
- パワーモジュール比較表
パッケージ内容
- 1x Pixhawk 6C Mini Flight Controller (Model A or Model B)
- 1x ケーブルセット