Flywoo GOKU F405 HD 1-2S 12A ELRS AIO V2 (ICM 42688)

デジタル伝送の人気が高まる中、FLYWOO から 1〜2S HD マイクロドローン向けの革新的なオールインワン HDソリューションが登場しました。

GOKU F405 HD V2 AIO は、Type-C インターフェースを採用し、高性能 F405 BGA MCU を搭載。さらに複数の UART を備え、HD 機体に必要な機能をしっかりカバーしています。
内蔵の 9V 2A BEC により、O3 Air Unit でよく起こる電圧低下による電源落ちを効果的に防止します。

そのほかにも、シリアル ELRS 2.4G レシーバー、8MB ブラックボックス、気圧計、電流センサー を搭載し、HD VTX に最適化。
モーターはソケット式コネクタ、O3 Air Unit は プラグアンドプレイ設計 で、配線・調整を大幅に簡素化。効率性と使いやすさを高いレベルで両立しています。

特長

• Type-C デザイン：より便利で信頼性の高い接続方式。
• 新型電源供給：9V 2A BEC を内蔵し、O3 Air Unit の電圧低下による電源落ちを防止。
• O3 プラグアンドプレイ：O3 Air Unit を直接接続でき、煩雑なハンダ作業が不要。
• モーターソケット設計：モーターを差し込むだけで取り付け可能。交換やアップグレードが簡単。
• 多機能設計：シリアル ELRS 2.4G レシーバー、8MB ブラックボックス、気圧計、電流センサーを搭載。
  さらに 2つのフルUART + 1つの標準SBUSポートを備え、GPS、HD VTX、外部受信機など多様なデバイスに対応。

仕様

フライトコントローラー

• BF ファームウェア：FLYWOOF405S_AIO
• INAV ファームウェア：FLYWOOF405HD
• MCU：STM32F405BGA
• BEC：5V 2A / 9V 2A
• フラッシュメモリ：8MB
• LED：2x WS2812
• 気圧センサー：DPS310 / SPL06
• ジャイロ：ICM42688P / MPU6000
• モーター出力：M1〜M4
• I2C：SCL / SDA
• UART：1, 2, 3, 4, 5, 6
• コネクター：Type-C
• OSD：なし
• 取付穴：25.5x25.5mm - 3mm
• サイズ：30x30mm
• 重量：4.9g

4in1 ESC（内蔵）

• 入力電圧：1–2S LiPo
• 持続電流：12A
• ファームウェア：BLHeli_S（Z_H_30_REV16.7）
• 対応プロトコル：Oneshot125 / Oneshot42 / Multishot / DShot150 / DShot300 / DShot600
  

ELRS 2.4G RX（オプション）

• MCU：ESP8285
• RF モジュール：SX1280IMLTRT
• 周波数：2400〜2500 MHz
• 最大受信レート：500Hz
• 最小受信レート：25Hz
• 接続：UART1
• ファームウェア：Flywoo EL24P 2400 RX（Ver. 3.X.X）

パッケージ内容

• 1x XT30 電源ケーブル
• 1x Flywoo ELRS 2.4G Minimortal PCB Tアンテナ（※ELRS版のみ）
• 1x DJI O3 接続ケーブル
• 1x PH2.0 バッテリーリード
• 1x コンデンサ
• 4x JST ストレートソケット
• 4x M2×10mm ネジ
• 4x M2 ナット
• 4x M2 防振ボール

Betaflight について

ESCファームウェア

• ESCファームウェアは Bluejay 0.19.2（48KHz） がデフォルトです。
• Betaflight において 双方向 D-shot と RPM フィルタリングをサポートしています。
• 96KHz へのアップグレードは推奨されません。
  モーターのアイドル設定エラー（アーム解除時に回転しない等）が発生する可能性があります。
• より短い間隔のファームウェアをフラッシュしないでください。
  モーターが停止したり、フライトコントローラーが焼損するリスクがあります。
• ESC Configurator： https://preview.esc-configurator.com/

Serial ELRS 2.4G RX

受信機プロトコル

Serial ELRS 2.4G RX は、受信機とフライトコントローラー間の通信に Crossfire シリアルプロトコル（CRSF） を使用しています。そのため、Betaflight のファームウェアを更新する必要はなく、ELRS Configurator から直接アップグレード可能です。

バインド手順

1. 電源／データケーブルを3回抜き差ししてバインドモードに入ります。
2. RX LED が2回高速点滅すると、バインドモードに入ったサインです。
3. 送信機モジュールまたは無線送信機をバインドモードにします。
4. 受信機の LED が 点灯したままになればバインド完了です。

アップグレード手順（Serial ELRS 2.4G RX）

Serial ELRS 2.4G RX は Wi-Fi または Betaflight シリアルパススルーで更新できます。
以下はパススルーによる更新方法です：

1. FC を PC に接続しますが、Betaflight Configurator には接続しません。
2. ExpressLRS Configurator でターゲット 「FLYWOO 2.4Ghz EL24P」 を選択します。
3. アップグレード方法に "Betaflight Passthrough" を選び、更新を実行します。

9V 電子スイッチについて

USER2 のスイッチ操作により、FC の 9V 電源をオン／オフできます。これにより、高温による機材損傷を避けるために 映像トランスミッタ（VTX）への電源を一時的に遮断できます。

設定方法：
FC を Betaflight Configurator に接続します。
Modes タブを開きます。

下にスクロールして USER2 を探し、「Add Range」を選択します。
設定したい送信機のスイッチを動かして割り当てます。
モーター設定を保存し、USER2 を有効化します。