説明
Pixhawk® 6C は、実績ある Pixhawk® フライトコントローラーシリーズの最新モデルで、Pixhawk® FMUv6Cオープンスタンダードおよびコネクタースタンダードに準拠して設計されています。PX4 をプリインストールした状態で出荷され、購入後すぐに開発・運用を開始できます。
内部には、STMicroelectronics® 製の STM32H743 マイクロコントローラーと、Bosch® および InvenSense® の高性能センサーを搭載。高い信頼性と柔軟性を備え、研究用途から商用アプリケーションまで、あらゆる自律走行・自律飛行システムの制御に適しています。
搭載されている H7 マイクロコントローラーは、最大 480MHz動作の Arm® Cortex®-M7 コアを採用し、2MBフラッシュメモリおよび1MB RAMを搭載。強化された処理性能により、複雑なアルゴリズムや高度な制御モデルの実装が可能となり、開発効率と生産性を大幅に向上させます。
FMUv6C オープンスタンダードに基づき、高性能かつ低ノイズ設計の冗長IMU（慣性計測ユニット）を搭載。さらに、新設計の統合型振動アイソレーションシステムにより高周波振動を効果的に低減し、センサーノイズを抑制することで、より正確なデータ取得と優れたフライトパフォーマンスを実現します。
Pixhawk® 6Cは、企業の研究開発部門、スタートアップ、大学・研究機関、学生、そして商用ドローンやロボティクス用途など、幅広い開発者・プロフェッショナルに最適なフライトコントローラーです。
主な特長
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最大 480MHz動作の高性能 H7 プロセッサ搭載
- 薄型・低背設計かつコストパフォーマンスに優れた新デザイン
- Bosch® ＆ InvenSense® センサー採用の冗長IMU構成
- 高周波振動とノイズを低減する新設計・統合型振動アイソレーションシステム
- オンボード加熱抵抗による IMU温度制御機能（最適な動作温度を維持）
- PWM信号モード切替対応（3.3V / 5V）※本体ケースの開封が必要
注意事項
- M10 GPS を使用する場合、PX4 1.14 以上 または ArduPilot 4.3 以上が必要です。
- パワーモジュール比較表は、対応電源モジュール選定の参考としてご利用ください。
仕様
プロセッサー & センサー
FMUプロセッサー
- STM32H743
- 32ビット Arm® Cortex®-M7
- 動作周波数：最大 480MHz
- フラッシュメモリ：2MB
- SRAM：1MB
IOプロセッサー
- STM32F103
- 32ビット Arm® Cortex®-M3
- 動作周波数：72MHz
- SRAM：64K
搭載センサー
- 加速度 / ジャイロ：ICM-42688-P
- 加速度 / ジャイロ：BMI088
※BMI055 はセンサー生産終了に伴い廃止されています - 磁気センサー（コンパス）：IST8310
- 気圧センサー（バロメーター）：MS5611
電気的仕様
定格電圧
- 最大入力電圧：6V
- USB電源入力：4.75〜5.25V
- サーボレール入力：0〜36V
定格電流
- Telem1 ＆ GPS2 合計最大電流：1.5A
- その他すべてのポート合計最大電流：1.5A
動作温度範囲
- -25〜85°C
機械仕様
外形寸法
- 84.8x44x12.4mm
重量
- アルミケース：59.3g
- プラスチックケース：34.6g
※本商品はプラスチックケースになります。
パッケージ内容
- 1x Pixhawk 6C Flight Controller（プラスチックケース）
- 1x ケーブルセット（※セット内容は下記の画像をご確認ください。）
関連リンク
- その他の技術情報は、Holybro 公式ドキュメントをご参照ください。
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対応ファームウェアの最新情報についても、公式資料にてご確認いただけます。