説明
GLONASS, Galileo, QZSS および SBASレシーバーテクノロジーと内蔵マイクロパッチアンテナを搭載したM8Q-5883 GPS。UAVシステム、ロボット、RC、FPV、またはその他のプロジェクトに。コンパスQMC 5883L一体型です。
特徴
- 72-channel M8 engine GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, Galileo E1B/C
- On-board Ultra low noise 3.3V voltage regulator and RF filter for noise blocking
- Features an additional front-end LNA for optimized performance and a front-end SAW filter for increased jamming immunity
- Build-in embedded GNSS patch antenna, low power consumption
- The 15 x 15 mm patch antenna provides the best compromise between the performance of a Right Hand Circular Polarized (RHCP) antenna and a small size to be integrated in any design.
- Magnetic sensor QMC5883L integrated
仕様
- Max navigation update rate
Single GNSS up to 18 Hz
2 Concurrent GNSS(GPS & GLONASS) up to 10 Hz - Horizontal position accuracy(GPS & GLONASS) 2.5 m CEP
- Velocity accuracy 0.05m/s
- Cold start 26 s
Aided cold starts: 2 s
Hot start 1 s - Sensitivity
Tracking & Navigation: –165 dBm
Reacquisition: –158 dBm
Cold start: –146 dBm
Hot start: –155 dBm
- 入力電圧範囲: 4~5.5V
- 消費電力: 40mA
- Uart (Tx,Rx) interface for GPS SAM-M8Q
- I2C (DA,CL) interface for Compass QMC5883L
- Battery for HOT module start
- Power LED(Red) & Time pulse LED(Blue)
- 寸法: L20 x W20 x H10 mm
- 重量: 7 gram
- INAV/Betaflight/Ardupilot, etc. でサポートされています。
パッケージ内容
- M8Q-5883 module, 1 pc
- SH1.0-6P 20cm silicon wire, 1 pc
- Transparent PVC Heat-shrink tube
Tips
- GPS, GLONASS, SBAS, QZSSはデフォルトで有効になっています。
- u-blox M8Qシリーズには外部フラッシュメモリがありません。
- 青色PPS LEDの点滅 (1Hz) は、3D fixedを意味します。
- update rate 1Hz & baudrate 9600 デフォルト
- Baud 9600~115200 対応 by INAV
- update rate 5Hz with INAV UBLOX Protocol
- update rate 10Hz with INAV UBLOX7 Protocol
-
コンパスの配置 (矢印前方およびフラットマウンティング): 磁力計を傾けないことを強くお勧めします。
INAV/BetaFLight: CW 270° 反転 (フライトコントローラーの矢印も前方を向いている場合)
Ardupilot/Mission Planner: 回転なし - BFはGPS位置保持とRTHをサポートしていません。GPSレスキューモードはBF3.5以降でサポートされています。
- INAVファームウェアを備えた固定翼にはコンパスは不要
- セラミックアンテナの傷は、ubloxでアンテナを調整した結果である。
- 電源ライン/ESC/モーター/鉄系材料からコンパス/磁力計を約10cm離して設置してください。