MATEKSYS M10-5883は、GNSS (GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou)をサポートし、優れたRF感度を提供。最適な信号を取得するのに役立ち、小さなアンテナの場合や、見通し外のシナリオの場合でも動的位置精度を向上させることができます。

• M10-5883は、u-blox MAX-M10SによるマルチコンステレーションGNSSを使用しています。
• 4台のGNSS (GPS, GLONASS, Galileo, and BeiDou) の同時受信に対応しています。可視衛星の数が多いので、受信機は最良の信号を選択できます。これは、特に深い都市峡谷などの困難な条件下で、位置の可用性を最大化します。u-blox Super-S (Super-Signal) テクノロジーは、優れたRF感度を提供し、小型アンテナや見通し外シナリオでの動的な位置精度を向上させます。パッシブアンテナ設計で最大の感度を得るために、 MAX‐M10SモジュールはRFパスにLNAとSAWフィルタを統合しました。
• MAX-M10Sの詳細については、u-blox MAX-M10S のページをご覧ください。

仕様

• GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou)
• 磁気コンパス QMC5883L
  
• パッチアンテナ 18x18x4mm
  
• 入力電圧範囲：4-9V (5V pad/pin)
  
• 消費電力：13mA
  
• UARTボーレート：9600 デフォルト
  
• 使用温度：-20~80°C
  
• UART(TX, RX) interface for GNSS MAX-M10S
  
• I2C(DA, CL) interface for Compass QMC5883L
  
• JST-GH-6P コネクタ (SM06B-GHS-TB)
  
• GNSS PPS LED, Green. (M10-5883の電源投入後に点灯、GNSSが3D fix を取得すると点滅 (1Hz))
• 23x23x10mm
• 9グラム
• M10-5883_step.zip
  ※上記のURLが無効の場合はメーカー公式ページでご確認ください。

パッケージ内容

• M10-5883 x1
• JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm silicon wire x1

配線と設定

• M10-5883 5V to フライトコントローラ 4~9V
• M10-5883 RX to フライトコントローラ UART_TX
• M10-5883TX to フライトコントローラ UART_RX
• M10-5883 CL to フライトコントローラ I2C_SCL
• M10-5883 DA to フライトコントローラ I2C_SDA
• M10-5883 G  to フライトコントローラ GND

ヒントと注意

• コンパスの位置合わせ (矢印前方および平らに取り付ける)：磁力計を傾けないことを強くお勧めします！
• INAV/BetaFLight：フライトコントローラーの矢印が前方を向いているきもCW 270° 反転します。
  Ardupilot/Mission Planner：回転なし。
• プロトコル：Ublox 5Hz または NMEA 1Hz

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• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0,  ArduPilot 4.1 以降が必要です。
• ublox FW 5.1 を搭載したMAX-M10Sのデフォルト設定では、QZSSおよびSBASを有効にした状態で、GPS、Galileo、およびBeiDou B1I が同時に受信されます。GLONASSはデフォルトで無効になっています。
• Beidou B1I (1561.098 MHz) とGLONASSを同時に有効にすることはできません。Beidou B1C (1575.42 MHz) とGLONASSは同時に有効にできます。フライトコントローラファームウェア (INAV、Betaflight、ArduPilot) は、現時点ではBeidou B1Cを有効にする機能をサポートしていません。MAX-M10Sがフライトコントローラ (fw INAV、Betaflight、ArduPilot) と連動している場合、GLONASSを受信できません。
• GPS、Galileo、およびBeiDou B1Iと QZSSおよびSBAS有効で、MAX-M10は、HDOPが0.55以下で30をこえる衛星を受信できます。
• u-blox GNSS FW3.01から開始すると、タイムパルスはUTC時間に合わせられ、その時間はうるう秒がダウンロードされた後にのみ有効に設定されます。これには最大12.5分かかる場合があります。おそらくGPSが3Dを修正した直後は PPS LEDが点滅しません。
• M10-5883には、受信機をリセットする機能があります。「RST」パッドを100 ms 以上ブリッジすると、コールドスタートがトリガーされます。RESETはすべての情報を削除し、コールドスタートをトリガーします。リカバリーオプションとしてのみ使用してください。

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• 電源ライン/ESC/モーター/鉄系素材から、コンパス/磁力計を10cm離して設置してください。
• セラミックアンテナの傷は、アンテナを調整した結果です。
• HDカメラ (GoPro、Split、Tarsierなど) はGPS信号に干渉する可能性があるため、GPS 3D修正前にHDカメラの電源をオフにしてみてください。
• Frsky X8RがM9N GPSに干渉する可能性があるという報告があります。X8Rを使用していてGPSが3Dロックできない場合は、X8Rの電源をオフにしてからテストします。
• GPS関連のトラブルシューティング：http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows