説明
Pixhawk 4 MiniはHolybro®およびAuterion®と共同で設計・開発されました。
Pixhawk FMUv5設計標準に基づいており、PX4飛行制御ソフトウェアを実行するように最適化されています。
Pixhawk 4 Mini
Pixhawk® 4 Miniオートパイロットは、Pixhawk 4のパワーを活用しつつも小型のドローンを使用しているエンジニアやホビイスト向けに設計されています。
Pixhawk 4 Miniは、FMUプロセッサとメモリリソースをPixhawk 4から取得し、通常は使用されないインターフェイスを排除します。 これにより、Pixhawk 4 Miniは250mmレーサードローンに収まる程の小型機にすることができます。
また、Pixhawk 4 Miniはインストールが簡単。 2.54mm(0.1in)ピッチコネクタにより、8つのPWM出力を市販のESCに簡単に接続できます。
特徴
- Half the footprint of the Pixhawk® 4
- The same FMU processor and memory resources as the Pixhawk 4
- Aluminum casing for great thermal performance
- Easy to connect to commercial ESCs
- The latest sensor technology from Bosch® and InvenSense®
- Redundant IMUs for reliable performance
- NuttX real-time operating system
- Pre-installed with the most recent PX4 firmware
Technical Specifications
- FMU Processor: STM32F765
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
- On-board sensors
- Accel/Gyro: ICM-20689
- Accel/Gyro: BMI055
- Mag: IST8310
- Barometer: MS5611 - GPS: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS receiver; integrated magnetometer IST8310
Electrical Data
Voltage Ratings
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Power Brick Input: 4.75~5.5V
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USB Power Input: 4.75~5.25V
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Servo Rail Input: 0~24V
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Max current sensing: 120A
Mechanical Data
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Dimensions: 38x55x15.5mm
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Weight: 37.2g
パッケージ内容
- Pixhawk4 mini x1
- Pixhawk4 GPS MODULE x1
- PM06 V2 Power Management Board x1
- I2C splitter Board x1
- 6 to 6 pin cable (power) x1
- 4 to 4 pin cable (CAN) x1
- 6 to 6 pin and 4 pin "Y"cable x1
- 6 to 6 pin cable(Debug) x1
- PPM/SBUS out cable x1
- XSR receiver cable x1
- DSMX receiver cable x1
- SBUS receiver cable x1
- USB cable x1
- 'X'type folding pedestal mount x1
- 70mm & 140mm carbon rod stand off x2
- Foam Set x1
- Pixhawk4 mini Quick Start Guide x1
関連 URL
Some Tips:
- Pixhawk 4 Mini Wiring Quick Start
- Pixhawk 4 Mini Technical Data Sheet
- Pixhawk 4Mini_Pinouts
- Pixhawk4-GPS-Quick-Start-Guide
Ardupilot Stack:
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