BETAFPV F4 1S 12A AIO ブラシレス フライトコントローラー 2022 (ELRS 2.4G) V2.2

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Description

F4 1S 12A AIO ブラシレスフライトコントローラーV2.2は、Cetus X brushless whoopクワッドコプターのデフォルトFCで、Meteor85のような85mm whoopドローンや、HX115 SE Toothpick DroneやHX115 LR Toothpick Droneなど、3インチのToothpickドローンにも最適です。
V2.2の更新内容は、ICM20689ジャイロとBB21 ESCハードウェアの代わりに、BMI270ジャイロとBB51 ESCハードウェアを搭載しました。

F4 1S 12A AIO Brushless Flight Controller 2022

Bullet Point

  • F4 1S 12A AIO フライトコントローラーは、HX115 SE FPV Quad や 85mm whoop ドローンのような超軽量の3インチtoothpickドローンをビルドするのに最適。Meteor85を推奨。
  • 現在市販されている1Sフライトコントローラーのほとんどには、5A ESC が搭載されているが、このFCは特に1S 12A ESCを統合しており、3インチの toothpickドローンや85mmのwhoopドローンにより十分な電力を提供している。
  • 電流計、2つのプログラム可能なRGB LED、SPI ELRSを内蔵。同時に、UART1とUART2の外部受信機、ブザーなどのためにパッドが残されている。
  • 大きなパッドはモーターケーブル用に用意されており、この設計によりはんだ付けが容易に。

FCの仕様

  • アイテム:F4 1S 12A AIO FC
  • 重量:4.74g (電源ケーブル、BT2.0コネクタを除く)
  • CPU:STM32F411CEU6 (100MHZ)
  • Six-Axis:BMI270 (SPI connection)
  • ファームウェアバージョン:betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280
  • OSD:ビルトインBetaFlight OSD (STM32 controls OSD chip over SPI in DMA mode)
  • 受信機:SPI ELRS 2.4G Receiver
  • モーターピンコネクタ:1.25mm Header Pins
  • 取り付け穴サイズ:26x26mm (whoopパターンの取り付け穴に適している)
  • USBポート:SH1.0 4-Pin

1S 12A ESCの仕様

  • 12Aの連続電流と25Aのピーク電流を備えた内蔵ESC
  • 入力電圧:1S-2S
  • ESCファームウェア:C_X_30_REV16_7.hex for BB51 BLHeli_S hardware
  • シグナルサポート:D-shot150, D- shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

BLHeli_S ファームウェアは、BB51ハードウェアをサポートできるようになりました。 このV2.2ボードは BB51ハードウェアを搭載しています。 ESC仕様を設定したい場合は、BLHeliSuite16714902A_BetaまたはESC-Configuratorをご利用ください。

注: BetaFlight Configurator、BLHeli Configurator、Bluejay Configurator は現在、BB51 ESC では無効です。

F4 1S 12A AIO FC のダイアグラム

下記がELRS 2.4G V2.2ボードの図です。

Diagram for F4 1S 12A AIO FC

Diagram for F4 1S 12A AIO FC

電流計はFCボードに内蔵されています。Betaflight Configuratorでの設定を次に示します。

Betaflight Configurator

12A 1S ESC

1Sドローンに12A ESCは本当に必要なのか?65mmや75mmのwhoopドローンのようなMeteor65であれば、5A ESCですべてのアクションに十分である。しかし、3インチのプロペラと1102/1202.5モーターではどうか。それでも、スムーズでパワフルな飛行アクションが必要では?5A ESCは約3年前に開発され、0603/0802モーターを搭載したwhoopドローン用に設計されました。BETAFPVチームは1年間、BLHeliの作者Steffenと協力して3インチのtoothpickドローン用の12A 1S ESCをを開発

12A 1S ESC

SPI ELRS 2.4G RX

このボードは、2021年以降最も人気のあるラジオリンクExpressLRSと受信機を統合しています。ExpressLRSは、速度、遅延、および範囲の両方で可能な限り最高のリンクパフォーマンスを実現することを目的としています。GithubでExpressLRSプロジェクトの詳細を知るか、Facebookグループのディスカッションに参加してください。

このボードは長距離の3インチ超軽量thoothpicドローンや2S whoopドローン向けに設計されています。65mm/75mm whoopドローンでExpressLRSを試したい場合は、SPI ExpressLRS受信機を内蔵したF4 1S FCボードでビルドしてください。

F4 1S 12A AIO V2.2 は、SPI ELRS 2.4G RX を統合しています。 構成は次のとおりです。

SPI ExpressLRS レシーバーを使用して Betaflight FC にバインドする方法。
外部 ExpressLRS レシーバーを使用して Betaflight FC にバインドする方法。
SPI ELRSレシーバーに関するGithubの詳細とディスカッション。

BetaflightファームウェアとCLI

F4 1S 12A AIO SPI ELRS 2.4G には、ELRS V2.0 のみをサポートするデフォルトのファームウェア betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 が付属しています。 V2.2版からジャイロをBOSH BMI270にアップデートしました。
注意して欲しいのは、最新のBetaflightファームウェア 4.3.1 のみがこのBMI270ジャイロメーターのサポートを開始していることです。 ファームウェアをダウンロードするには、以下のリンクを確認してください。

F4 1S 12A FC (ELRS 2.4G) V2.2 ボードのファームウエアとCLI dump file をダウンロードします。

推奨パーツ

人気のあるExpressLRSレシーバーバージョンで長距離パフォーマンスを試してみたい場合は、ExpressLRS シリーズの項目を確認することをお勧めします。

  • ドローン:Cetus X、Meteor85のような85mm whoppフレーム、3 インチのthoothpikドローン
  • バッテリー:BT2.0 450mAh 1S 30C バッテリー
  • モーター:1102 18000KV モーター、1103 11000KV モーター
  • プロペラ:HQ3020 2ブレードプロペラ、2020 4ブレードプロペラ

パッケージ内容

  • 1x F4 1S 12A AIO FC
  • 4x 防振ゴムダンパー
  • 4x M2x10mm ネジ
  • 4x M2x10mm ネジ
  • 4x M2 スクリューナット
  • 8x PH-1.25 モーター用コネクタ
  • 1x SH1.0 4-ピン ケーブル
  • 1x SH1.0 4-ピン USB タイプ-C アダプター

Package

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